編輯此資訊 : 弧焊機器人特點及關(guān)鍵技術(shù)-工業(yè)機器人制造

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弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國際大弧焊機器人型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)角要以向成套裝備供應商提供單元產(chǎn)品為主。本公司主要從事弧焊機器人成套裝備的生產(chǎn)，根據(jù)各類項目的不同需求，自行生產(chǎn)成套裝備中的機器人單元產(chǎn)品，也可向大型工業(yè)機器人企業(yè)采購并組成各類弧焊機器人成套裝備。在該領(lǐng)域，本公司與國際大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)既是競爭亦是合作關(guān)系。 工業(yè)機器人制造企業(yè)來為大家講述—— 弧焊機器人特點及關(guān)鍵技術(shù) ●弧焊機器人特點： (1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。采用機器人焊接時，對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。 (2)改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧私飛濺等。 (3)提高勞動生產(chǎn)率。機器人沒有疲勞，一天可24h連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯——自動化焊接機器人廠家友情指出！ (4)產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。 (5)可縮短產(chǎn)品換代的周期，減小相應的設備投資。可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的至大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產(chǎn) 。 ●弧焊機器人關(guān)鍵技術(shù) （1）弧焊機器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù)： 弧焊機器人采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減快件，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應，并可實現(xiàn)免維護功能。 （2）協(xié)調(diào)控制技術(shù)： 控制多機器人及變位機協(xié)調(diào)運動，既能保持焊槍和工件的相對姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。 （3）精確焊縫軌跡跟蹤技術(shù)： 結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點，采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤，提升焊接機器人對復雜工件進行焊接的柔性和適應性，結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統(tǒng)計獲得補償數(shù)據(jù)并進行機器人運動軌跡的修正，在各種工況下都能獲得至佳的焊接質(zhì)量！ 我司產(chǎn)品： 焊接機械手 歡迎有需求的用戶點擊進入我司主頁http://www.shgrhj.com/訪問，了解我司更多服務！

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