編輯此資訊 : 震動電機轉(zhuǎn)矩的周期性變化

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除了震動電機輸出效率是判斷震動電機性能優(yōu)劣的指標，影響震動電機實際運行性能的還包括震動電機的轉(zhuǎn)矩輸出能力，以及震動電機的損耗情況。震動電機的轉(zhuǎn)矩輸出包括轉(zhuǎn)矩的平均值還包括轉(zhuǎn)矩的脈動率。轉(zhuǎn)矩的輸出值表征震動電機的負載能力，也就是同樣的電流是否能夠產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩的脈動率，也就是轉(zhuǎn)矩輸出時是否平滑。影響轉(zhuǎn)矩輸出脈動的因素也有很多，電磁因素引起的轉(zhuǎn)矩脈動、齒槽引起的轉(zhuǎn)矩脈動、電樞反應(yīng)影響和機械工藝引起的轉(zhuǎn)矩脈動、電流換相引起的轉(zhuǎn)矩脈動等，關(guān)于電子器件引起的轉(zhuǎn)矩波動不屬于我們討論的范圍，這里只研究因為震動電機結(jié)構(gòu)設(shè)計方引起的轉(zhuǎn)矩脈動。 　　 　　永磁震動電機的轉(zhuǎn)矩輸出主要包括三種形式的分量，一種是永磁磁場與電樞電流相互作用的產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩，另外是由于震動電機轉(zhuǎn)子的凸極效應(yīng)產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩，還有永磁磁場與定子齒槽相互作用產(chǎn)生的齒槽轉(zhuǎn)矩，由于齒槽轉(zhuǎn)矩的影響會引起震動電機的振動和噪聲，并影響系統(tǒng)的控制精度，所以需要設(shè)計時避免產(chǎn)生過大的齒槽轉(zhuǎn)矩。 　　 　　齒槽轉(zhuǎn)矩是永磁震動電機繞組不通電時的永磁體和定子鐵心之間的相互作用產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，是由永磁體與電樞齒間的相互作用力的切向分量的波動引起的。當(dāng)定轉(zhuǎn)子間存在相互運動時，處于永磁體極弧部分的電樞齒與永磁體間的磁導(dǎo)基本不變，因此這些電樞齒周圍的磁場也基本不變，對于內(nèi)置式磁鋼的震動電機轉(zhuǎn)子來說，在兩塊磁鋼中間部分的Q軸部分的區(qū)域內(nèi)，磁導(dǎo)變化大，引起磁場儲能變化，從而產(chǎn)生齒槽轉(zhuǎn)矩。其特點為：振動電機 　　 　　（1）轉(zhuǎn)矩大小呈現(xiàn)周期性的變化并且與轉(zhuǎn)子與定子槽的相對位置有關(guān)； 　　 （2）齒槽轉(zhuǎn)矩的大小與定子齒的結(jié)構(gòu)，且與磁路飽和程度有關(guān)； 　　 　　（3）齒槽轉(zhuǎn)矩在震動電機運行的任何工況下都會出現(xiàn)，不同的是其大小會有差別；齒槽轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動， 主要影響表現(xiàn)在:低速時增加轉(zhuǎn)矩脈動； 高速時產(chǎn)生噪聲； 可使震動電機可控性變差。為了減小齒槽轉(zhuǎn)矩可采取以下幾種方法，比如直接消去法、抵消法、分數(shù)槽法以及無槽設(shè)計。其中的直接法是指從齒槽轉(zhuǎn)矩的根源入手減小槽口寬度，安裝磁性槽楔等等，抵消法就是通過設(shè)計來抵消齒槽轉(zhuǎn)矩，比如設(shè)計斜槽、斜極優(yōu)化轉(zhuǎn)子極弧系數(shù)等等。分數(shù)槽法顧名思義就是設(shè)計有分數(shù)槽特征極槽配合的震動電機，要仔細選擇極槽配合用來抵消相應(yīng)階數(shù)的齒槽轉(zhuǎn)矩諧波分量，分數(shù)槽是公認的消去齒槽轉(zhuǎn)矩的至有效手段之一。消除齒槽轉(zhuǎn)矩至終極的方案是采用無槽定子設(shè)計，可以從根本上消除齒槽轉(zhuǎn)矩，但是對震動電機功率上有限制并且需要特殊的工藝。 　　http://www.zd373.com

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