編輯此資訊 : 振動電機脈寬調制的實現

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直流振動電機是一個模擬器件，而單片機的輸出是數字信號。要實現單片機對直流振動電機轉速的控制，可以采用數/模轉換電路進行D/A轉換，也可以采用脈寬調制的方式實現。 　　 　　以單片機為控制核心并負責脈寬調制任務，按鍵作為系統輸入，改變單片機輸出脈沖的寬度實現對直流振動電機速度的調節。脈寬調制的輸出就是不同寬度的脈沖，也就是單片機改變輸出的高低電平的時間。單片機的引腳負載能力極弱，需要功率驅動電路對單片機的輸出信號進行放大后，再驅動直流振動電機。 　　 　　需要注意的是要讓振動電機取得不同轉速的效果，必須提高調制頻率，通常調制頻率為1~200kHz，否則實際效果會是轉動一短時間再停止一段時間。 　　 　　采用脈寬調制的方式實現用按鍵控制直流振動電機的轉速，振動電機從靜止到全速運行分為多個檔位。整個系統硬件電路由單片機至小系統、按鍵、直流振動電機及其驅動電路組成。 　　 　　在本設計中選擇AT89S52單片機芯片為系統控制芯片，系統晶振頻率為12MHz。系統采用外部中斷的方式檢測按鍵，控制振動電機調速。在脈寬調制中，對高低電平保持時間進行定時的任務交給集成在單片機內部的定時器完成，因此不存在外圍電路的連接。對于PWM輸出只需要單片機的通用IO口實現，選擇PWM的輸出引腳為P2.0。震動電機 　　 　　單片機輸出控制信號不能直接驅動振動電機，需要外接如L298等H橋電路等驅動直流振動電機，也可以根據需要采用由功率MOS管構成的H橋電路，來驅動高電壓、大電流的直流振動電機。 　　 　　當單片機檢測到按鍵按下時，進入外部中斷0的服務程序，此時應控制換擋。程序中用變量time來表示檔位，范圍從0到10共分為11個檔位，其中0代表振動電機停止運行，10代表振動電機全速運行，從1到9代表振動電機轉速逐漸線性提高的各個檔位。為了消除因按鍵抖動引起的錯誤操作，需要對按鍵進行消抖處理。 　　 　　選用的脈寬調制方案是先確定PWM信號的頻率為1kHz，即周期為1ms，相比振動電機對開關狀態變化的響應時間足夠短，所以能夠近似等效于模擬信號從而控制轉速。振動電機轉速的檔位是從0到10分為11擋，對應PWM信號的占空比從0到100%也分為11擋，因此一個周期就分為10個等份，每個等份的時間即單位間隔時間為100μs。 　　 　　用定時器定時100μs，時間到就會進入定時中斷服務程序，此時對定時中斷次數計數，并根據變量time所指示的轉速檔位去判斷脈沖的寬度是否已達到對應的占空比，輸出對應的高低電平，從而實現脈寬調制。 　　http://www.zd373.com

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