編輯此資訊 : 振動電機的控制復雜性等就較好

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為驗證上邊關于震動電機設備的的分析，本課題采用計量泵所使用的硬件平臺來應用步進震動電機細分控制。參照百格拉公司的實驗結論——細分數如果超過十，電機帶負載后，就會出現失步和跳步現象，分別選擇細分數為八、十和十二。雖然典型的細分控制是通過調用離線計算好的細分控制量，經D/A轉換器輸出為模擬信號（此信號為階梯類正弦波），經單電壓/雙電壓驅動電路放大后直接輸出給步進電機，原理上比較簡單，但由于采用的是現有的硬件平臺——MCU+IPM來進行控制，因此考慮兩種方法來進行三相混合式步進震動電機的細分控制實現。 一、 首先按八細分、十細分和十二細分來分別分析出相應的震動電機定子電流波形，然后結合逆變原理來分析要生成這樣的電流波形，IPM模塊的六個橋臂所需要采用的脈沖序列，將這些脈沖序列保存在MCU中，在運行時，讓MCU按一定順序去依次調用來實現震動電機的細分控制。 二、 先按八細分、十細分和十二細分來分別分析出相應的震動電機定子電流波形，然后在MCU中通過代碼分別進行電流波形和統一的鋸齒波的PWM調制來生成脈沖序列，然后分配給IPM模塊的六個橋臂來實現細分控制。 對于第一種實現方法，雖然需要根據震動電機的IPM模塊需要輸出的信號進行反推，其誤差將會比較大，但相對于第二種實現方法而言，其不需要實時的在線計算、生成脈沖的工作，其控制復雜性等就較好，在此考慮采用第一種控制方式。本課題中三相混合式步進震動電機的軟件實現原理及步驟為：首先根據所采用的定時器位數、PWM 模塊硬件資源端口數、細分數、目標波形等計算所需要的控制量序列。 文章轉自：http://www.dyzdz.com，轉載請注明出處。

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