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六軸噴塗機器人主要通過一臺計算機來完成運行的。（工業(yè)機器人地軌）同時還具有一種分散式的控製方法，就是採用多臺微機來分擔噴塗機器人的控製，如當採用上、下兩級微機共同完成噴塗機器人的控製時，主機常用於負責係統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算，並向下級微機發(fā)送指令信息;作爲下級從機，各關節(jié)分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控製處理，實現(xiàn)給定的運動，並向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務要求的不同，機器人的控製方式又可分爲點位控製、連續(xù)軌跡控製和力控製。?

六軸噴塗機器人技術優(yōu)勢——機器人第七軸廠傢小編來爲大傢娓娓道來：

一：

採用目前世界上至前沿的技術-中空手腕，機器人的手腕上安裝末端工具的法蘭，採用中空結(jié)構(gòu)的形式，使得各種管纜費穿整個手腕。

二：

自主研發(fā)且通過深圳市自主創(chuàng)新産品認定並獲得國傢科技部創(chuàng)新立項的髙性能噴塗機器人。

三：

頭部轉(zhuǎn)動關節(jié)主要通過伺服馬達帶動精密減快件驅(qū)動。

四：

數(shù)字塗裝：通過數(shù)字化參數(shù)轉(zhuǎn)化成模擬量電信號輸出，氣動比例閥接收該信號，轉(zhuǎn)變成氣壓變化，通過氣壓控製噴塗的形狀、氣流速度、油漆流量。

五：

體積小、工作範圍大、速度快、精度髙、可與轉(zhuǎn)臺、滑臺輸送鏈係統(tǒng)等輔力設備集成作業(yè)（大型龍門桁架）。

六：

柔性大，可實現(xiàn)外錶麵和內(nèi)錶麵的噴塗。適用範圍：汽車內(nèi)飾件、摩託車配件、頭盔、傢電、筆記本外殼、手機外殼、音響外殼等一些外觀不規(guī)則的産品錶麵塗裝，節(jié)省油漆。

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六軸噴塗機器人技術優(yōu)勢——機器人第七軸

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