[產(chǎn)品庫(kù)]主題： 六軸噴塗機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢(shì)——機(jī)器人 ... 發(fā)佈者： 機(jī)器人第七軸
01/12/2021
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六軸噴塗機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢(shì)——機(jī)器人第七軸
六軸噴塗機(jī)器人主要通過(guò)一臺(tái)計(jì)算機(jī)來(lái)完成運(yùn)行的。（工業(yè)機(jī)器人地軌）同時(shí)還具有一種分散式的控製方法，就是採(cǎi)用多臺(tái)微機(jī)來(lái)分擔(dān)噴塗機(jī)器人的控製，如當(dāng)採(cǎi)用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成噴塗機(jī)器人的控製時(shí)，主機(jī)常用於負(fù)責(zé)係統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，並向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息;作爲(wèi)下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控製處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，並向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控製方式又可分爲(wèi)點(diǎn)位控製、連續(xù)軌跡控製和力控製。?
六軸噴塗機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢(shì)——機(jī)器人第七軸廠傢小編來(lái)爲(wèi)大傢娓娓道來(lái)：
一：
採(cǎi)用目前世界上至前沿的技術(shù)-中空手腕，機(jī)器人的手腕上安裝末端工具的法蘭，採(cǎi)用中空結(jié)構(gòu)的形式，使得各種管纜費(fèi)穿整個(gè)手腕。
二：
自主研發(fā)且通過(guò)深圳市自主創(chuàng)新産品認(rèn)定並獲得國(guó)傢科技部創(chuàng)新立項(xiàng)的髙性能噴塗機(jī)器人。
三：
頭部轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)主要通過(guò)伺服馬達(dá)帶動(dòng)精密減快件驅(qū)動(dòng)。
四：
數(shù)字塗裝：通過(guò)數(shù)字化參數(shù)轉(zhuǎn)化成模擬量電信號(hào)輸出，氣動(dòng)比例閥接收該信號(hào)，轉(zhuǎn)變成氣壓變化，通過(guò)氣壓控製噴塗的形狀、氣流速度、油漆流量。
五：
體積小、工作範(fàn)圍大、速度快、精度髙、可與轉(zhuǎn)臺(tái)、滑臺(tái)輸送鏈係統(tǒng)等輔力設(shè)備集成作業(yè)（大型龍門桁架）。
六：
柔性大，可實(shí)現(xiàn)外錶麵和內(nèi)錶麵的噴塗。適用範(fàn)圍：汽車內(nèi)飾件、摩託車配件、頭盔、傢電、筆記本外殼、手機(jī)外殼、音響外殼等一些外觀不規(guī)則的産品錶麵塗裝，節(jié)省油漆。
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最後更新: 2021-01-12 08:55:40
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