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六連桿液壓假肢對於假肢膝關節而言，需要使其産生的步態盡可能逼近正常人的步態。人體下肢各關節（髖、膝、踝）都是十分複雜的，它們和相關的肌肉、肌腱相互配闔，能夠實現人類優美連貫的步行姿態。

對於下肢截肢者而言，用一些相對於自然人體簡單得多的機構裝置作爲下肢的替代物，其步態必然會與正常步態不同。截肢者失去的關節數目越多，這種差異也就越大。如僅失去踝關節的小腿截肢者安裝假肢後，其步態遠比失去膝關節和踝關節的大腿假肢穿戴者的步態好得多。

目前，由於小腿假肢比較簡單，穿戴後已能很好地逼近正常人的步態。大腿假肢則仍在不斷完善之中〔１，２〕。膝關節是人體至大、至複雜的關節，要設計一個能很好替代人體膝關節的機構還是一個很艱鉅的任務。１假肢膝關節機構類型的確定人體膝關節由股骨下端、脛骨上端和髕骨構成。股骨的內、外側踝分別與脛骨的內、外側踝相對。

由於股骨下端和脛骨上端相接觸錶麵形狀不規則，在膝關節屈麴或伸展過程中，兩錶麵間既有滾動又有滑動。因而，在人體步行過程中，大、小腿的長度是變化的，膝關節的速度瞬心也是時變的，這些變化是單軸關節假肢無法模擬的

特點： 1、鈦闔金多軸膝關節設有液壓控製裝置

2、確保行走的連貫性和步態自然美觀

3、根據不同行走速度關節作出相應調整

4、伸展屈麴緩沖阻力可調

5、屈麴觮度112度

6、腳闆、連接件及接受腔依患者體重、活動級別和實際情況酌情選擇

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六連桿液壓假肢

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