[產(chǎn)品庫]主題： 氣動助力機(jī)械手係統(tǒng)安全—機(jī)器人行 ... 發(fā)佈者： 機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)
11/04/2020
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氣動助力機(jī)械手係統(tǒng)安全—機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)
氣動助力機(jī)械手的核心是通過平衡閥來調(diào)節(jié)主氣缸兩側(cè)的氣壓，從而實現(xiàn)平衡負(fù)載。氣源空氣進(jìn)來，（工業(yè)機(jī)器人地軌）先通過氣動三聯(lián)件來淨(jìng)化過濾，過濾器起到排水的作用，減壓閥起到設(shè)定係統(tǒng)工作壓力的作用，油霧分離器是用來除掉壓縮空氣中的油霧，從而使壓縮空氣得到淨(jìng)化。淨(jìng)化後的壓縮空氣首先經(jīng)過殘壓釋放閥，這裏殘壓釋放閥的作用是用來放空，即釋放回路中殘餘的壓縮空氣。接著壓縮空氣通過單向閥進(jìn)入儲氣罐。
單向閥所起的作用是當(dāng)係統(tǒng)突然斷氣時，儲氣罐中的大氣不能逆流。而儲氣罐的作用是實現(xiàn)斷氣保護(hù)，也就是說當(dāng)發(fā)生突然斷電導(dǎo)緻氣源斷氣，這時儲氣罐中的壓縮空氣足夠維持係統(tǒng)保持原有狀態(tài)，不會發(fā)生工件脫落而傷人的事故。（重型龍門桁架）儲氣罐流出的空氣進(jìn)入平衡閥的入口，平衡閥有4個氣口，分別是進(jìn)氣口、排氣口、溢流口和先導(dǎo)壓力口。出氣口出來的空氣通過雙向調(diào)速閥接到主氣缸的無桿側(cè)，這裏雙向調(diào)速閥所起的作用是調(diào)整負(fù)載上昇和下降的速度，即對進(jìn)入主氣缸的壓縮空氣進(jìn)行雙向節(jié)流。當(dāng)係統(tǒng)的阻力足夠大以及重載時，可以酌夾緊塊情考慮不通過雙向調(diào)速閥，而直接接入主氣缸無桿側(cè)的進(jìn)氣口，氣缸有側(cè)的氣口接消聲器，起到氣缸排氣時的消聲作用，係統(tǒng)主氣缸採用的是單桿雙作用氣缸。當(dāng)平衡閥先導(dǎo)壓力口的壓力突然增大時，溢流口中就有壓縮空氣排出，直到主氣缸完全卸載，重新達(dá)到新的平衡狀態(tài)，此時溢流口才會關(guān)閉。
氣動助力機(jī)械手係統(tǒng)安全——機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)廠傢小編來爲(wèi)大傢娓娓道來：
一：
配備有負(fù)載顯示器，指示負(fù)載狀態(tài)，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載。當(dāng)係統(tǒng)處於負(fù)載狀態(tài)時，顯示器呈紅色。
二：
配備有負(fù)載壓力錶，指示壓縮空氣工作狀況。
三：
配備有安全誤操作保護(hù)裝置，防止誤動作對人身或設(shè)備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進(jìn)行確認(rèn)前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作鬆開按鈕，工件不能被卸載（限於動力夾具）。
四：
係統(tǒng)配備瞭失氣保護(hù)裝置，當(dāng)主供氣源意外斷氣時，主機(jī)臂桿不能動作，機(jī)械手停止作業(yè)，避免意外的傷害。
五：
設(shè)備配套安全控製係統(tǒng)，在操作時，係統(tǒng)不會因爲(wèi)誤動作，而突然改變負(fù)載或空載壓力，因此機(jī)械手不會因此快速上昇或下降而對人身、設(shè)備和産品造成傷害。
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最後更新: 2020-11-04 14:42:37
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