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氣動助力機械手係統安全—機器人行走機構

氣動助力機械手的核心是通過平衡閥來調節主氣缸兩側的氣壓，從而實現平衡負載。氣源空氣進來，（工業機器人地軌）先通過氣動三聯件來淨化過濾，過濾器起到排水的作用，減壓閥起到設定係統工作壓力的作用，油霧分離器是用來除掉壓縮空氣中的油霧，從而使壓縮空氣得到淨化。淨化後的壓縮空氣首先經過殘壓釋放閥，這裏殘壓釋放閥的作用是用來放空，即釋放回路中殘餘的壓縮空氣。接著壓縮空氣通過單向閥進入儲氣罐。

單向閥所起的作用是當係統突然斷氣時，儲氣罐中的大氣不能逆流。而儲氣罐的作用是實現斷氣保護，也就是說當發生突然斷電導緻氣源斷氣，這時儲氣罐中的壓縮空氣足夠維持係統保持原有狀態，不會發生工件脫落而傷人的事故。（重型龍門桁架）儲氣罐流出的空氣進入平衡閥的入口，平衡閥有4個氣口，分別是進氣口、排氣口、溢流口和先導壓力口。出氣口出來的空氣通過雙向調速閥接到主氣缸的無桿側，這裏雙向調速閥所起的作用是調整負載上昇和下降的速度，即對進入主氣缸的壓縮空氣進行雙向節流。當係統的阻力足夠大以及重載時，可以酌夾緊塊情考慮不通過雙向調速閥，而直接接入主氣缸無桿側的進氣口，氣缸有側的氣口接消聲器，起到氣缸排氣時的消聲作用，係統主氣缸採用的是單桿雙作用氣缸。當平衡閥先導壓力口的壓力突然增大時，溢流口中就有壓縮空氣排出，直到主氣缸完全卸載，重新達到新的平衡狀態，此時溢流口才會關閉。

氣動助力機械手係統安全——機器人行走機構廠傢小編來爲大傢娓娓道來：

一：

配備有負載顯示器，指示負載狀態，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載。當係統處於負載狀態時，顯示器呈紅色。

二：

配備有負載壓力錶，指示壓縮空氣工作狀況。

三：

配備有安全誤操作保護裝置，防止誤動作對人身或設備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進行確認前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作鬆開按鈕，工件不能被卸載（限於動力夾具）。

四：

係統配備瞭失氣保護裝置，當主供氣源意外斷氣時，主機臂桿不能動作，機械手停止作業，避免意外的傷害。

五：

設備配套安全控製係統，在操作時，係統不會因爲誤動作，而突然改變負載或空載壓力，因此機械手不會因此快速上昇或下降而對人身、設備和産品造成傷害。

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