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振動電機控製部分由轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)組成雙閉環(huán)控製

用永磁同步振動電機來替代純電阻性負載，同時抽出其中線與第四橋相連，就完成瞭永磁同步振動電機容錯控製的開環(huán)控製係統(tǒng)的搭建。

整個係統(tǒng)設(shè)計中包括兩大部分的設(shè)計：(1)故障檢測與通斷部分的設(shè)計，這一部分主要的作用是爲瞭實現(xiàn)故障發(fā)生時能夠確保準確的判斷故障類型，同時正確的接通第四橋並且完成故障線路的隔離保護。(2)主係統(tǒng)部分的設(shè)計，在主係統(tǒng)設(shè)計中爲瞭實現(xiàn)電源的可控性以及模型間的連接，分別採用瞭Simulink中已有的電源，逆變器，三相轉(zhuǎn)兩相，兩相轉(zhuǎn)三相，理想幵關(guān)，電流測量模塊，電壓測量模塊來完成主係統(tǒng)的搭建。臥式振動電機

通過對永磁同步振動電機輸出轉(zhuǎn)矩的電流進行簡單的PI控製，通過SVPWM模塊産生控製脈沖驅(qū)動晶閘管，從而實現(xiàn)對電源的控製，達到控製永磁同歩振動電機運行的目的。

永磁同步振動電機在故障發(fā)生後能輸出穩(wěn)定的電磁轉(zhuǎn)矩，且電磁轉(zhuǎn)矩的數(shù)值和故障前相同，隻是波形有些微的波動，而這些波動則是由於與電磁轉(zhuǎn)矩相關(guān)的電流分量的波動所引起的，而交直軸電流分量的波動則是由於三相電流的變化所引起的。但是，總體上從虛真的結(jié)果中可以反映：所搭建的容錯係統(tǒng)虛真模型具有很好的容錯性能。防爆振動電機

在開環(huán)控製係統(tǒng)中，不存在輸出量對控製量的反作用，這樣係統(tǒng)的精度就隻取決於模型中各元器件的特性和精度。控製對象永磁同步振動電機本身的特性以及所建立的抽出中線的模型中具有參數(shù)不確定等因素使得輸出的轉(zhuǎn)矩具有明顯的波動性。從虛真結(jié)果中，已經(jīng)可以很明顯的看出這一點，因此針對這種情況，在現(xiàn)代振動電機調(diào)速和控製中多是採用閉環(huán)控製方式。髙頻振動電機

對開環(huán)控製係統(tǒng)進行相應(yīng)的修改後，可以得到閉環(huán)永磁同步振動電機容錯控製的係統(tǒng)框圖。在閉環(huán)永磁同步振動電機容錯控製係統(tǒng)中主要包括以下幾個部分；電源模塊由直流電源和逆變橋路組成，振動電機模塊由振動電機本體模型和abc/dqO坐標變換模塊組成，控製部分由轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)組成雙閉環(huán)控製，補償模塊則由轉(zhuǎn)矩補償和電壓補償兩部分組成，電路測量以及連接部分則由Simulink中的測量模塊組成，切換電路模塊則由理想開關(guān)，雙選擇開關(guān)，控製部分共同完成。

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