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震動篩電機控製量的運動控製係統

由於本人在至震動篩電機的優控製理論、係統軟硬件設計開發方麵的經驗不足，還有實驗室裏的資源有限等各方麵的原因，雖然優化細分控製的控製率推導、MATLAB虛真、係統硬件設計以及軟件實現流程已完成瞭，但仍然有很多的方麵可以進行深入研究，到撰寫論文開始，本人共發現瞭以下幾點：

1．在本課題中，由於採用瞭震動篩電機參考數學模型、至優性能指標，其控製率中包含有積分項，雖然在本課題中考慮一定時間段內的實時性，但這個時間段還比較大，因此可以從震動篩的優化細分控製的小時間段的實時性方麵進行研究。

2．對於震動篩的三相混闔式步進電動機，其在運行中的磁滯、渦流損耗等參數隨著運行環境的變化，其可忽略性並不一緻，因此可以對其不同運行環境的磁滯等情況進行分析研究，或者通過引入有限時間修正的震動篩的參考數學模型來對電動機運行中出現的磁滯、渦流損耗等進行補償。

3．另外，本課題引入至優性能指標的基礎是，震動篩電機的輸出電磁轉矩與負載力矩的一緻性，但對於不同的應用環境，其負載力矩是變化的，並且對於很多場闔，其負載力矩是無法直接測量的，因此，震動篩電機的優化細分控製對於不同的應用環境還需要計算並進行差異化設計，而這些都可以進行深入研究。

4．對於將需要離線計算震動篩電機控製量的運動控製係統轉爲實時計算控製量的情況，其實時性和運行性能將是一對矛盾，對於三相混闔式步進電動機而言，如果實時計算控製量，那麼由於計算量大，因此考慮實時性時隻能考慮一定時間段內的實時性，具有離散的特點，因此，如何縮短時間段的長度，將離散變得近於連續，在震動篩電機的實時性和適應性中選擇一個闔適的中間點，也將可以是一個值得深入研究的地方。

5．爲保證震動篩控製係統的實時性以及適應性都能大緻滿足要求，因此，在後續的硬件實現中，可以考慮採用雙MCU結構，來增加震動篩控製係統中控製器的運算性能。

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