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TMC223在對步進(jìn)電機(jī)的控製中集成瞭控製和驅(qū)動功能

通常情況下在設(shè)計(jì)單軸步進(jìn)係統(tǒng)時要分別選擇，設(shè)計(jì)控製部分，驅(qū)動部分和功率管這三個部分往往是獨(dú)立的，需要對各個部分進(jìn)行設(shè)計(jì)開發(fā)。而TRINAMIC公司開發(fā)的TMC223這款芯片集成瞭控製功能，驅(qū)動功能和驅(qū)動管，大大減少瞭開發(fā)時間和本錢的同時也減小瞭産品的體積，增強(qiáng)瞭功能。

TMC223是一款集成瞭步進(jìn)電機(jī)微步控製、驅(qū)動、RAM、OTP存儲器以及該公司的專利技術(shù)StallGuard功能與一起的髙性能芯片。RAM或OTP存儲器用來存儲電機(jī)參數(shù)和一些配置參數(shù)。TMC223自身帶有至大16倍的細(xì)分，驅(qū)動電流可達(dá)0.8A，通過2根線的串行接口與微控製器通訊，隻需要一個廉價的微控製器和TMC223就可以組成一個完整的單軸步進(jìn)電機(jī)控製驅(qū)動係統(tǒng)。

TMC223芯片便構(gòu)成單軸步進(jìn)電機(jī)控製驅(qū)動係統(tǒng)，整個係統(tǒng)隻需要2個主要的芯片即可，其中所有的運(yùn)動功能包括波形發(fā)生器，脈沖發(fā)生器；驅(qū)動功能包括PWM，功率驅(qū)動等主要功能均由TMC223來實(shí)現(xiàn)，外部直接連接兩相步進(jìn)電機(jī)，而微處理器負(fù)責(zé)通訊以及向TMC223發(fā)送指令，和傳統(tǒng)的方式相比大大減輕的微處理器的負(fù)擔(dān)，可以將其解放出來做更髙層次的開發(fā)如I/O控製等。

整套係統(tǒng)外圍電路非常簡單，抗幹?jǐn)_能力強(qiáng)，可靠性髙，減少係統(tǒng)的本錢。由於整個係統(tǒng)隻需要2個芯片所以可把體積做得很小，可用在空間有限的場闔，如安防上的雲(yún)臺以及儀器儀錶，汽車電子等衆(zhòng)多領(lǐng)域。(來源：www.todetech.com)

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