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工業(yè)自動(dòng)化的真正完成，需求髙度智能化的工業(yè)機(jī)器人去代替壬類的一部分作業(yè)，而明顯，假如想讓機(jī)器人去極好的代替壬類作業(yè)的話，首先要做的就是讓它們能“看”到才行。

當(dāng)工業(yè)機(jī)器人具有調(diào)查工作的才能時(shí)，才能夠極好的對(duì)工作區(qū)分，從而做到智能化的靈敏自行解決一些問(wèn)題。因而能夠代替壬眼做丈量和區(qū)分的機(jī)器視覺(jué)光源自然是十分重要的，機(jī)器視覺(jué)係統(tǒng)能夠通過(guò)機(jī)器視覺(jué)産品即圖畫吸取設(shè)備，將被吸取方針轉(zhuǎn)換成圖畫信號(hào)，傳送給專用的圖畫處理係統(tǒng)，得到被攝方針的形狀信息，依據(jù)像素散佈和亮度、色彩等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，然後圖畫係統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取方針的特徵，進(jìn)而依據(jù)區(qū)分的成果來(lái)控製現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

機(jī)器視覺(jué)基本構(gòu)造

▲採(cǎi)集和分析分開的係統(tǒng)：

1.主端電腦(Host Computer)

2.影像擷取卡(Frame Grabber)與影像處理器

3.影像攝影機(jī)

4.CCTV鏡頭

5.顯微鏡頭

6.照明設(shè)備

7.Halogen光源LED光源

8.髙週波螢光燈源

9.閃光燈源

10其他特殊光源

11.影像顯示器

12.LCD

13.光源控製器

▲機(jī)構(gòu)及控製係統(tǒng)：

1.PLC、PC-Base控製器

2.精密桌臺(tái)

3.伺服運(yùn)動(dòng)機(jī)臺(tái)

▲採(cǎi)集和分析一體的係統(tǒng)

1.智能相機(jī)(圖像採(cǎi)集和分析一體)

2.其他配套外圍設(shè)備:光源、顯示、PLC控製係統(tǒng)等等。

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