自動焊接機器人遇到問題處理措施——工業機器人地軌
點焊機器人的焊接裝備，由於採用瞭一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗後麵，所以變壓器必須盡量小型化。（工業機器人地軌）對於容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對於容量較大的變壓器，已經開始採用逆變技術把50Hz工頻交流變爲600～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓後可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數由定時器調節，參見圖1b。新型定時器已經微機化，因此機器人控製櫃可以直接控製定時器，無需另配接口。點焊機器人的焊鉗，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般隻有兩級沖程。而且電極壓力一旦調定後是不能隨意變化的。近年來出現一種新的電伺服點焊鉗，如圖4所示。焊鉗的張開和閉闔由伺服電機驅動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據實際需要任意選定並預置。?
自動焊接機器人遇到問題處理措施——重型龍門桁架廠傢小編來爲大傢娓娓道來:
一：
呈現咬邊可能爲焊接參數挑選不妥、焊槍視點或焊槍方位不對，可適當調整功率的鉅細來改動焊接參數，調整自動焊接機器人的焊槍姿勢以及焊槍與工件的相對方位。
二：
呈現焊偏可能爲焊接的方位不正確或焊槍尋覓時呈現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點方位)是否準確，並加以調整。假如頻繁呈現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零方位，從頭校零予以批改。
三：
呈現氣孔可能爲氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不行幹燥，（大型龍門桁架）對主動焊接機器人相應的調整就能夠處理。
四：
飛濺過多可能爲焊接參數挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的鉅細來改動焊接參數，調理氣體配比儀來調整混闔氣體比例，調整焊槍與工件的相對方位。
五：
焊縫結尾處冷卻後構成一弧坑，編程時在作業步中增加埋弧坑功用，能夠將其填滿。
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