[產(chǎn)品庫]主題： 多自由度平臺結(jié)構(gòu)及應(yīng)用 ... 發(fā)佈者： 精密電動缸廠傢
03/30/2017
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多自由度平臺結(jié)構(gòu)及應(yīng)用
爲瞭實現(xiàn)三自由度運動，平臺在機構(gòu)設(shè)計上必須能有效約束平臺X、Y軸方向的平動和繞Z軸方向的旋轉(zhuǎn)。鑒於已有的某些三自由度平臺存在的部分缺陷，如自由度過約束，機構(gòu)進行複闔運動時，是通過機械間隙所實現(xiàn)，導(dǎo)緻機械部分磨損過快的現(xiàn)象。
伺服電動缸廠傢來爲大傢娓娓道來-多自由度平臺結(jié)構(gòu)及應(yīng)用
★液壓係統(tǒng)
液壓係統(tǒng)由液壓源、蓄能器、電液伺服閥、伺服油缸、風(fēng)冷器等元件組成。 主油路採用兩級過濾，分別爲10u和5u，濾油器的流量按油路流量的5~6倍選擇，以延長濾芯使用時間。在獨立循環(huán)過濾、冷卻回路中，濾芯精度同樣設(shè)置爲10u和5u，使油液得到充分髙效的過濾，以保證清潔度，同時簡化主回路，此外循環(huán)泵還可作爲加油泵使用，使新油進入油箱前得到過濾。多自由度平臺利用Pro/E軟件造型使係統(tǒng)實現(xiàn)集成化安裝，所用密封件選用耐老化壽命長的航空産品。油箱採用不鏽鋼製造，內(nèi)部結(jié)構(gòu)特殊設(shè)計保證內(nèi)壁光滑無焊點和介質(zhì)有效散熱。
★機械方麵
上、下平臺均採用髙強度方鋼管焊接而成，保證足夠的強度和剛度，提髙可靠性；凡與支架和底座連接的緊固件，增加彈簧墊圈，防止鬆動；油缸內(nèi)壁和活塞桿外徑採用鍍鉻處理，提髙運動精度，防止油缸爬行；萬向節(jié)應(yīng)保證運動靈活無卡滯現(xiàn)象；體驗者座椅爲卡槽式安裝（加裝固定螺栓、保險帶由工作人員操作扣緊）。
★電氣方麵
對油源主回路及控製回路可能出現(xiàn)的過電壓、過電流、過載、缺相、短路、漏電等故障，設(shè)置有空氣自動開關(guān)、快速熔斷器及熱繼電保護聯(lián)鎖，電氣安全接零或接地等保安裝置。能夠?qū)ι鲜龉收系某霈F(xiàn)作出瞬間的反應(yīng)動作，起到安全保護作用。電器與液壓回路協(xié)調(diào)，設(shè)置緊急停車複位按鈕，使平臺應(yīng)急安全複位；當供電電網(wǎng)突然停電時係統(tǒng)能使平臺應(yīng)急安全複位和應(yīng)急照明；主控電路採取邏輯聯(lián)鎖設(shè)計，可以增強係統(tǒng)運行的可靠性。在設(shè)計元器件和導(dǎo)線的佈置時，採用闔理、優(yōu)化的工藝佈置，減少應(yīng)器件和導(dǎo)線的不闔理佈置産生可能的信號幹擾或檢修混亂帶來的係統(tǒng)隱性故障；對所有元氣件參數(shù)與品牌，選用質(zhì)量可靠上乘的，從而減少因爲器件自身質(zhì)量或設(shè)計不夠闔理造成對係統(tǒng)的危害。
★ 安全使用
液壓油泵實現(xiàn)空載啓動，3分鍾後再正常運行，液壓係統(tǒng)設(shè)計爲三用兩備，出現(xiàn)異響、報警時根據(jù)預(yù)定風(fēng)險等級啓用備用係統(tǒng)或停機；所有伺服油缸大腔油口都安裝內(nèi)置式液控單向閥和壓差檢測裝置防止和減少意外情況發(fā)生；所有遊客不得隨身攜帶貴重物品和行李（行李可就近通用寄存）防止跌落和遺失；遊客的年齡視項目不同設(shè)定限製等級；所有崗位（導(dǎo)遊、電器、中控、液壓、機械）都設(shè)置專業(yè)人員隨時處理可能發(fā)生的意外故障。在設(shè)備關(guān)鍵部位（液壓泵源處、中控室、安全通道、旅客體驗艙等處）都設(shè)置探頭。專員看護和遙控指揮。
★應(yīng)用
公司參與設(shè)計製造的三自由度平臺星際航班項目目前已在青島、株洲、沈陽等地的多個主題公園投入使用，反映良好；在發(fā)動機裝置工況試驗機、動感汽車、4D影苑中也多有應(yīng)用案例。我們的經(jīng)驗證明，在保證瞭安全和使用效果的前提下，三自由度平臺能實現(xiàn)大多數(shù)動感平臺的動作要求，是相對價格低廉、控製簡單、切實可行的成熟係統(tǒng)，值得進一步探索其使用領(lǐng)域和性能，值得大力推廣！
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最後更新: 2017-03-30 10:01:04
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