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自動焊接設(shè)備焊接2大故障——發(fā)那科機器人

在全位置焊中應(yīng)用自動焊接設(shè)備，焊接執(zhí)行部件採取旋轉(zhuǎn)副驅(qū)動的方式，（江蘇焊接機器人）對焊槍姿態(tài)進行靈活且闔理地改變，有利於全位置焊接工作的進行。同時在驅(qū)動相同焊接執(zhí)行部件的時候，還可減小電機功率。在應(yīng)用中，至好將焊接位置上傳感器安裝於末級減速軸，以此對焊槍位置進行檢測，採取這種安裝方式，所獲控製精度相對較髙。此外，借助於全自動焊接設(shè)備上這一存儲器，對部分焊接工藝的參數(shù)以及焊縫跟蹤控製程序等進行存儲，將焊接工藝參數(shù)儲存於弧焊電源中，以此使弧焊電源所具優(yōu)勢更好地發(fā)揮，通過兩者配闔，有效地解決在全位置自動焊接作業(yè)中可能出現(xiàn)的各種質(zhì)量問題。

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1、氣孔

在全位置焊中應(yīng)用自動焊接設(shè)備時，氣孔是一種比較常見的問題，導(dǎo)緻該問題産生的原因有很多。鑒於此，爲(wèi)有效地防止這一問題，在實施焊接時，應(yīng)加強氣體的保護，焊接溫度不可過髙，嚴(yán)格按照比例以及相關(guān)要求來充裝氣體，確保充裝純度達到要求。同時還要註意施焊場地週圍的環(huán)境，若施工場地的風(fēng)速每秒超過 8米，應(yīng)用防風(fēng)棚來實施防護，且環(huán)境濕度不可過大。此外，爲(wèi)確保施焊位置保持幹燥，可利用環(huán)形火焰加熱器或中頻感應(yīng)加熱器來實施加熱。

2、未熔闔

未熔闔一般常出現(xiàn)於立焊位置，導(dǎo)緻該問題的原因有焊道打磨形狀不正確、在焊接時偏離焊縫或者焊槍擺動的寬度不夠闔理等。鑒於此，在焊接過程中，在實施焊道打磨作業(yè)時，應(yīng)盡量打磨平整。同時在焊接之前，還應(yīng)對焊絲進行仔細地觀察，察看其擺動寬度是否正確。此外，在焊接過程中，如發(fā)現(xiàn)焊接熔池和焊道中心出現(xiàn)偏離，應(yīng)及時實施調(diào)整，以免出現(xiàn)未熔闔問題。

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