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焊接機(jī)器人維護(hù)須知_發(fā)那科機(jī)器人

由於所設(shè)計的焊接機(jī)器人是在準(zhǔn)平麵、空間狹窄的環(huán)境下工作，爲(wèi)瞭保證機(jī)器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動焊接，（江蘇焊接機(jī)器人）要求所設(shè)計的機(jī)器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動靈活且工作穩(wěn)定．文中針對狹窄空間特點，開發(fā)瞭一種小型移動焊接機(jī)器人，根據(jù)機(jī)器人各結(jié)構(gòu)的運(yùn)動特點，運(yùn)用模塊化設(shè)計方法，把機(jī)器人機(jī)構(gòu)分爲(wèi)輪式移動平臺、焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動平臺由於其慣性大，響應(yīng)慢，主要對焊縫進(jìn)行粗跟蹤，焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)焊縫精確跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別．另外，機(jī)器人控製器和電機(jī)驅(qū)動器集成安裝於機(jī)器人移動平臺上，使其體積更小。同時，爲(wèi)瞭減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對運(yùn)動部件影響，採用全封閉式結(jié)構(gòu)，提髙其係統(tǒng)可靠性?！

焊接機(jī)器人維護(hù)須知_發(fā)那科機(jī)器人銷售公司小編來爲(wèi)大傢娓娓道來：

一：

焊接電源即內(nèi)部除塵、連接部分有無鬆動。

二：

送絲裝置：送絲輪是否有磨損、SUS管有無損傷、磨損、送絲電機(jī)是否異常，送絲機(jī)構(gòu)是否平穩(wěn)。

三;

焊槍：噴嘴清掃、送絲管有無阻塞、絕緣是否正常、氣管有無漏氣、電纜有無鬆動、損傷。

四;

接地電纜有無燒損、裂化、連接是否緊固。

五：

自動運(yùn)轉(zhuǎn)、手動操作時看個軸運(yùn)轉(zhuǎn)是否平滑、穩(wěn)定。

五：

減速機(jī)構(gòu)是否磨損。

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