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由于所設計的焊接機器人是在準平面、空間狹窄的環境下工作，為了保證機器人能根據電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動焊接，（江蘇焊接機器人）要求所設計的機器人應該結構緊湊、移動靈活且工作穩定．文中針對狹窄空間特點，開發了一種小型移動焊接機器人，根據機器人各結構的運動特點，運用模塊化設計方法，把機器人機構分為輪式移動平臺、焊炬調節機構和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動平臺由于其慣性大，響應慢，主要對焊縫進行粗跟蹤，焊炬調節機構負責焊縫精確跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別．另外，機器人控制器和電機驅動器集成安裝于機器人移動平臺上，使其體積更小。同時，為了減少惡劣焊接環境下粉塵對運動部件影響，采用全封閉式結構，提高其系統可靠性?！ 焊接機器人維護須知_發那科機器人銷售公司小編來為大家娓娓道來： 一： 焊接電源即內部除塵、連接部分有無松動。 二： 送絲裝置：送絲輪是否有磨損、SUS管有無損傷、磨損、送絲電機是否異常，送絲機構是否平穩。 三; 焊槍：噴嘴清掃、送絲管有無阻塞、絕緣是否正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損傷。 四; 接地電纜有無燒損、裂化、連接是否緊固。 五： 自動運轉、手動操作時看個軸運轉是否平滑、穩定。 五： 減速機構是否磨損。 編輯：安川機器人 http://www.dxuan-robot.com

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