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[服務(wù)項目]主題: 焊接機(jī)器人維護(hù)須知_發(fā)那科機(jī)器人 ...   發(fā)佈者: 發(fā)那科機(jī)器人
11/11/2022
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焊接機(jī)器人維護(hù)須知_發(fā)那科機(jī)器人

由於所設(shè)計的焊接機(jī)器人是在準(zhǔn)平麵、空間狹窄的環(huán)境下工作,爲(wèi)瞭保證機(jī)器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息,跟蹤焊縫自動焊接,(江蘇焊接機(jī)器人)要求所設(shè)計的機(jī)器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動靈活且工作穩(wěn)定.文中針對狹窄空間特點,開發(fā)瞭一種小型移動焊接機(jī)器人,根據(jù)機(jī)器人各結(jié)構(gòu)的運(yùn)動特點,運(yùn)用模塊化設(shè)計方法,把機(jī)器人機(jī)構(gòu)分爲(wèi)輪式移動平臺、焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和電弧傳感器三部分。其中,輪式移動平臺由於其慣性大,響應(yīng)慢,主要對焊縫進(jìn)行粗跟蹤,焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)焊縫精確跟蹤,電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別.另外,機(jī)器人控製器和電機(jī)驅(qū)動器集成安裝於機(jī)器人移動平臺上,使其體積更小。同時,爲(wèi)瞭減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對運(yùn)動部件影響,採用全封閉式結(jié)構(gòu),提髙其係統(tǒng)可靠性?!

焊接機(jī)器人維護(hù)須知_發(fā)那科機(jī)器人銷售公司小編來爲(wèi)大傢娓娓道來:

一:

焊接電源即內(nèi)部除塵、連接部分有無鬆動。

二:

送絲裝置:送絲輪是否有磨損、SUS管有無損傷、磨損、送絲電機(jī)是否異常,送絲機(jī)構(gòu)是否平穩(wěn)。

三;

焊槍:噴嘴清掃、送絲管有無阻塞、絕緣是否正常、氣管有無漏氣、電纜有無鬆動、損傷。

四;

接地電纜有無燒損、裂化、連接是否緊固。

五:

自動運(yùn)轉(zhuǎn)、手動操作時看個軸運(yùn)轉(zhuǎn)是否平滑、穩(wěn)定。

五:

減速機(jī)構(gòu)是否磨損。

編輯:安川機(jī)器人 http://www.dxuan-robot.com

 
最後更新: 2022-11-11 14:30:00
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