編輯此資訊 : 震動(dòng)電機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下的控制方式

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光電編碼器是通過光電轉(zhuǎn)換將震動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的機(jī)械位移轉(zhuǎn)變成可計(jì)算的數(shù)字量或者脈沖的一種傳感器。在調(diào)速系統(tǒng)中常被用于震動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速的檢測(cè)。通過對(duì)光電編碼器單位時(shí)間內(nèi)輸出脈沖的檢測(cè)就可以計(jì)算出轉(zhuǎn)速。另外,光電編碼器還可以輸出兩個(gè)相位相差90°的編碼,以此來判斷震動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)向。光電編碼器按照刻度和信號(hào)輸出方式一般可分為增量式光電編碼器,絕對(duì)式光電編碼器以及混合式光電編碼器三種,本系統(tǒng)使用的為增量式光電編碼器。 　　 　　隨著科技的發(fā)展,震動(dòng)電機(jī)一個(gè)系統(tǒng)的軟件部分在整個(gè)系統(tǒng)中所占的比重越來越大,相比于硬件,系統(tǒng)的軟件在維護(hù),更新等方面都更簡便可行,而且好的軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)不僅可以大大降低系統(tǒng)的成本,還可以提高系統(tǒng)的可靠性,魯棒性等性能,特別是各種新型控制算法的應(yīng)用,是近年來眾多專家學(xué)者研究的熱點(diǎn)。臥式振動(dòng)電機(jī) 　　 　　震動(dòng)電機(jī)軟件系統(tǒng)中的各種中斷程序在整個(gè)系統(tǒng)中起到至關(guān)重要的作用。系統(tǒng)中各種功能的實(shí)現(xiàn)都需要通過中斷程序來實(shí)現(xiàn),中斷程序執(zhí)行前首先要在主程序中進(jìn)行中斷開始的判斷,判斷后才能進(jìn)入中斷程序,進(jìn)入中斷程序后首先要進(jìn)行關(guān)中斷和現(xiàn)場(chǎng)的保護(hù),接下來才是中斷功能的實(shí)現(xiàn),中斷結(jié)束后要開中斷和現(xiàn)場(chǎng)的恢復(fù),再進(jìn)入主程序中等待期待中斷的發(fā)生。 　　 　　震動(dòng)電機(jī)的功率中斷保護(hù)程序是通過軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)的一種保護(hù)程序,當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),功率保護(hù)中斷就會(huì)響應(yīng),通過保護(hù)程序?qū)γ}沖信號(hào)進(jìn)行封鎖。為了方便區(qū)別故障的類型,一般通過設(shè)置故障標(biāo)志來表示屬于哪種故障。防爆振動(dòng)電機(jī) 　　 　　M法來檢測(cè)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速,其原理為利用光電編碼器在采樣周期內(nèi)發(fā)出的脈沖數(shù)來計(jì)算轉(zhuǎn)速的方法。M法的利用與震動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān),震動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快,則一個(gè)采樣周期內(nèi)檢測(cè)到的脈沖數(shù)越多,同時(shí)要檢測(cè)的速度也具有越高的精度。反之,震動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速越慢,則一個(gè)采樣周期內(nèi)檢測(cè)到的脈沖數(shù)越少,同時(shí)要檢測(cè)的速度也具有越低的精度。 　　 　　速度環(huán)的控制包括傳統(tǒng)的PI控制和滑模控制兩種,將兩種算法的基本原理用程序編寫出來,來實(shí)現(xiàn)對(duì)震動(dòng)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的控制。高頻振動(dòng)電機(jī) 　　 　　在實(shí)驗(yàn)開發(fā)中,有兩種控制模式,下位機(jī)模式和上位機(jī)模式,兩種模式的切換通過點(diǎn)擊‘系統(tǒng)連接’按鈕,必須在震動(dòng)電機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下才能切換震動(dòng)電機(jī)控制模式,因?yàn)樯舷挛粰C(jī)控制是可以同時(shí)進(jìn)行的,因此為了防止兩者給定參數(shù)不同可能造成的沖突,必須避免上強(qiáng)電的情況下隨意切換控制模式。 　　 　　震動(dòng)電機(jī)運(yùn)行時(shí),由正轉(zhuǎn)的300r/min 突然轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)的300r/min，PI控制的系統(tǒng)由正轉(zhuǎn)變成反轉(zhuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)速有較大的超調(diào),且達(dá)到穩(wěn)定的時(shí)間長；而滑模控制的系統(tǒng)快速準(zhǔn)確完成正反轉(zhuǎn)速度的跳轉(zhuǎn),速度在短時(shí)間內(nèi)穩(wěn)定下來。 　　http://www.dongyuanjixei.com

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