[產(chǎn)品庫]主題：震動電機 發(fā)佈者：東源機械有限公司 郝德祥
08/10/2013
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震動電機停止?fàn)顟B(tài)下的控製方式
光電編碼器是通過光電轉(zhuǎn)換將震動電機轉(zhuǎn)軸上的機械位移轉(zhuǎn)變成可計算的數(shù)字量或者脈沖的一種傳感器。在調(diào)速係統(tǒng)中常被用於震動電機轉(zhuǎn)速的檢測。通過對光電編碼器單位時間內(nèi)輸出脈沖的檢測就可以計算出轉(zhuǎn)速。另外,光電編碼器還可以輸出兩個相位相差90°的編碼,以此來判斷震動電機轉(zhuǎn)向。光電編碼器按照刻度和信號輸出方式一般可分爲(wèi)增量式光電編碼器,絕對式光電編碼器以及混闔式光電編碼器三種,本係統(tǒng)使用的爲(wèi)增量式光電編碼器。
隨著科技的發(fā)展,震動電機一個係統(tǒng)的軟件部分在整個係統(tǒng)中所佔的比重越來越大,相比於硬件,係統(tǒng)的軟件在維護,更新等方麵都更簡便可行,而且好的軟件係統(tǒng)的設(shè)計不僅可以大大降低係統(tǒng)的成本,還可以提髙係統(tǒng)的可靠性,魯棒性等性能,特別是各種新型控製算法的應(yīng)用,是近年來衆(zhòng)多專傢學(xué)者研究的熱點。臥式振動電機
震動電機軟件係統(tǒng)中的各種中斷程序在整個係統(tǒng)中起到至關(guān)重要的作用。係統(tǒng)中各種功能的實現(xiàn)都需要通過中斷程序來實現(xiàn),中斷程序執(zhí)行前首先要在主程序中進行中斷開始的判斷,判斷後才能進入中斷程序,進入中斷程序後首先要進行關(guān)中斷和現(xiàn)場的保護,接下來才是中斷功能的實現(xiàn),中斷結(jié)束後要開中斷和現(xiàn)場的恢複,再進入主程序中等待期待中斷的發(fā)生。
震動電機的功率中斷保護程序是通過軟件對係統(tǒng)進行保護的一種保護程序,當(dāng)係統(tǒng)發(fā)生故障時,功率保護中斷就會響應(yīng),通過保護程序?qū)γ}沖信號進行封鎖。爲(wèi)瞭方便區(qū)別故障的類型,一般通過設(shè)置故障標(biāo)誌來錶示屬於哪種故障。防爆振動電機
M法來檢測係統(tǒng)的轉(zhuǎn)速,其原理爲(wèi)利用光電編碼器在採樣週期內(nèi)發(fā)出的脈沖數(shù)來計算轉(zhuǎn)速的方法。M法的利用與震動電機的轉(zhuǎn)速有關(guān),震動電機的轉(zhuǎn)速越快,則一個採樣週期內(nèi)檢測到的脈沖數(shù)越多,同時要檢測的速度也具有越髙的精度。反之,震動電機的轉(zhuǎn)速越慢,則一個採樣週期內(nèi)檢測到的脈沖數(shù)越少,同時要檢測的速度也具有越低的精度。
速度環(huán)的控製包括傳統(tǒng)的PI控製和滑模控製兩種,將兩種算法的基本原理用程序編寫出來,來實現(xiàn)對震動電機調(diào)速係統(tǒng)的控製。髙頻振動電機
在實驗開發(fā)中,有兩種控製模式,下位機模式和上位機模式,兩種模式的切換通過點擊‘係統(tǒng)連接’按鈕,必須在震動電機停止?fàn)顟B(tài)下才能切換震動電機控製模式,因爲(wèi)上下位機控製是可以同時進行的,因此爲(wèi)瞭防止兩者給定參數(shù)不同可能造成的沖突,必須避免上強電的情況下隨意切換控製模式。
震動電機運行時,由正轉(zhuǎn)的300r/min 突然轉(zhuǎn)變爲(wèi)反轉(zhuǎn)的300r/min，PI控製的係統(tǒng)由正轉(zhuǎn)變成反轉(zhuǎn)時,轉(zhuǎn)速有較大的超調(diào),且達到穩(wěn)定的時間長；而滑模控製的係統(tǒng)快速準(zhǔn)確完成正反轉(zhuǎn)速度的跳轉(zhuǎn),速度在短時間內(nèi)穩(wěn)定下來。
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最後更新: 2013-08-10 16:08:01
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