編輯此資訊 : 點焊機器人維護檢查項目——安川機器人

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點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，（發(fā)那科機器人）30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的變化度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。 點焊機器人維護檢查項目——安川機器人銷售公司小編來為大家娓娓道來： 一： 焊接電源即內(nèi)部除塵、連接部分有無松動。 二： 送絲裝置：送絲輪是否有磨損、SUS管有無損傷、磨損、送絲電機是否異常，送絲機構(gòu)是否平穩(wěn)。 三： 焊槍：噴嘴清掃、送絲管有無阻塞、絕緣是否正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損傷。 四： 接地電纜有無燒損、裂化、連接是否緊固。 五： 自動運轉(zhuǎn)、手動操作時看個軸運轉(zhuǎn)是否平滑、穩(wěn)定。 六： 減速機構(gòu)是否磨損。 編輯：浙江機器人焊接 http://www.dxuan-robot.com

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