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[文章]主題: 點焊機器人維護檢查項目——安川機 ...   發(fā)佈者: 安川機器人
02/16/2023
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點焊機器人維護檢查項目——安川機器人

點焊機器人需要有多大的負載能力,取決於所用的焊鉗形式。對於用與變壓器分離的焊鉗,(發(fā)那科機器人)30~45kg負載的機器人就足夠瞭。但是,這種焊鉗一方麵由於二次電纜線長,電能損耗大,也不利於機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;另一方麵電纜線隨機器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快。因此,目前逐漸增多採用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負載能力,能以較大的變化度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。爲瞭適應連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加瞭可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能,微機的運算速度和算法都提出更髙的要求。

點焊機器人維護檢查項目——安川機器人銷售公司小編來爲大傢娓娓道來:

一:

焊接電源即內部除塵、連接部分有無鬆動。

二:

送絲裝置:送絲輪是否有磨損、SUS管有無損傷、磨損、送絲電機是否異常,送絲機構是否平穩(wěn)。

三:

焊槍:噴嘴清掃、送絲管有無阻塞、絕緣是否正常、氣管有無漏氣、電纜有無鬆動、損傷。

四:

接地電纜有無燒損、裂化、連接是否緊固。

五:

自動運轉、手動操作時看個軸運轉是否平滑、穩(wěn)定。

六:

減速機構是否磨損。

編輯:浙江機器人焊接 http://www.dxuan-robot.com

 
最後更新: 2023-02-16 11:45:24
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