編輯此資訊 : 橡膠球對控制系統的驅動電路進行設計

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由于橡膠球對步進電機的優化細分控制通過電流反饋信號和參考數學模型來計算電機的位置和轉矩等信息，因此三相混合式步進電動機電機的數學模型的準確程度也將很大的影響電機的控制效果。另外由于電機數學模型在建立過程中進行了理想化假設，忽略掉了橡膠球對電機的磁滯以及渦流損耗等，因此考慮采用參考數學模型來對電機的損耗以及電流檢測中的誤差等進行補償，以使計算出的電機輸出轉矩以及電機的位置信號更精準。 由仿橡膠球真波形可以知道，對細分控制方法增加了優化方法后，其轉矩能夠較好的跟蹤上負載力矩，而使得每一步的振蕩減小了很多，同時也使得電機每一步的轉動更加穩定，橡膠球對轉矩波動得到很好的優化。雖然在快速性等方面較之細分控制還有些不足，但綜合來說，采用優化細分控制來控制三相混合式步進電動機的輸出電磁轉矩，使其能較好的滿足負載力矩的需求，不至于過多或過少，可以更好的減弱橡膠球固有缺點——振蕩、失步、噪聲等。 具體講述基于橡膠球OPI、直接電流反饋和參考數學模型的優化細分控制方法的具體實現，其中包括對硬件電路的設計、在具體使用的硬件平臺上的軟硬件實現理念。通常橡膠球對細分控制一般有兩種驅動控制方式：一是采用成熟的驅動芯片；二是根據驅動方式設計驅動電路。對于前一種驅動方式來說，其所應用的范圍有限，混合式步進電動機的驅動電壓的范圍很寬，從十幾伏到上百伏有很多種不同的驅動電壓值，而目前成熟的驅動芯片的供電電壓并不包含所有這些需要的電壓值，因此，采用成熟的驅動芯片的控制系統對執行裝置——步進電動機有一定的要求。 橡膠球對對于第二種驅動方式來說，其分為單電壓驅動和雙電壓驅動，前者的電壓一般采用12V、27V和60V三種，后者的電壓中的高壓為80V、110V、100V、220V、300V五種，低壓為12V和15V，因此可知，第二種驅動方式中的雙極性驅動，即雙電壓驅動的適用面更廣一些。第二種驅動方式的單電壓驅動和雙電壓驅動基本電路。對于本課題中所使用的三相混合式步進電動機FHB3913-H，采用計量泵——交流電機驅動平臺，經過IPM——逆變模塊施加給其各相定子的電壓至高達到三百多伏，因此，在本課題的控制系統的硬件設計中，考慮采用雙極性驅動方式的電路原理對橡膠球對控制系統的驅動電路進行設計。 文章轉自：http://www.zds22.com/，轉載請注明出處。

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