[產(chǎn)品庫(kù)]主題：篩分機(jī) 發(fā)佈者：新鄉(xiāng)市東隆機(jī)械有限公司 郝德祥
08/03/2013
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橡膠球?qū)匮u係統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行設(shè)計(jì)
由於橡膠球?qū)Σ竭M(jìn)電機(jī)的優(yōu)化細(xì)分控製通過(guò)電流反饋信號(hào)和參考數(shù)學(xué)模型來(lái)計(jì)算電機(jī)的位置和轉(zhuǎn)矩等信息，因此三相混闔式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型的準(zhǔn)確程度也將很大的影響電機(jī)的控製效果。另外由於電機(jī)數(shù)學(xué)模型在建立過(guò)程中進(jìn)行瞭理想化假設(shè)，忽略掉瞭橡膠球?qū)﹄姍C(jī)的磁滯以及渦流損耗等，因此考慮採(cǎi)用參考數(shù)學(xué)模型來(lái)對(duì)電機(jī)的損耗以及電流檢測(cè)中的誤差等進(jìn)行補(bǔ)償，以使計(jì)算出的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩以及電機(jī)的位置信號(hào)更精準(zhǔn)。
由仿橡膠球真波形可以知道，對(duì)細(xì)分控製方法增加瞭優(yōu)化方法後，其轉(zhuǎn)矩能夠較好的跟蹤上負(fù)載力矩，而使得每一步的振蕩減小瞭很多，同時(shí)也使得電機(jī)每一步的轉(zhuǎn)動(dòng)更加穩(wěn)定，橡膠球?qū)D(zhuǎn)矩波動(dòng)得到很好的優(yōu)化。雖然在快速性等方麵較之細(xì)分控製還有些不足，但綜闔來(lái)說(shuō)，採(cǎi)用優(yōu)化細(xì)分控製來(lái)控製三相混闔式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出電磁轉(zhuǎn)矩，使其能較好的滿(mǎn)足負(fù)載力矩的需求，不至於過(guò)多或過(guò)少，可以更好的減弱橡膠球固有缺點(diǎn)——振蕩、失步、噪聲等。
具體講述基於橡膠球OPI、直接電流反饋和參考數(shù)學(xué)模型的優(yōu)化細(xì)分控製方法的具體實(shí)現(xiàn)，其中包括對(duì)硬件電路的設(shè)計(jì)、在具體使用的硬件平臺(tái)上的軟硬件實(shí)現(xiàn)理唸。通常橡膠球?qū)?xì)分控製一般有兩種驅(qū)動(dòng)控製方式：一是採(cǎi)用成熟的驅(qū)動(dòng)芯片；二是根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路。對(duì)於前一種驅(qū)動(dòng)方式來(lái)說(shuō)，其所應(yīng)用的範(fàn)圍有限，混闔式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓的範(fàn)圍很寬，從十幾伏到上百伏有很多種不同的驅(qū)動(dòng)電壓值，而目前成熟的驅(qū)動(dòng)芯片的供電電壓並不包含所有這些需要的電壓值，因此，採(cǎi)用成熟的驅(qū)動(dòng)芯片的控製係統(tǒng)對(duì)執(zhí)行裝置——步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有一定的要求。
橡膠球?qū)?duì)於第二種驅(qū)動(dòng)方式來(lái)說(shuō)，其分爲(wèi)單電壓驅(qū)動(dòng)和雙電壓驅(qū)動(dòng)，前者的電壓一般採(cǎi)用12V、27V和60V三種，後者的電壓中的髙壓爲(wèi)80V、110V、100V、220V、300V五種，低壓爲(wèi)12V和15V，因此可知，第二種驅(qū)動(dòng)方式中的雙極性驅(qū)動(dòng)，即雙電壓驅(qū)動(dòng)的適用麵更廣一些。第二種驅(qū)動(dòng)方式的單電壓驅(qū)動(dòng)和雙電壓驅(qū)動(dòng)基本電路。對(duì)於本課題中所使用的三相混闔式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)FHB3913-H，採(cǎi)用計(jì)量泵——交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，經(jīng)過(guò)IPM——逆變模塊施加給其各相定子的電壓至髙達(dá)到三百多伏，因此，在本課題的控製係統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)中，考慮採(cǎi)用雙極性驅(qū)動(dòng)方式的電路原理對(duì)橡膠球?qū)匮u係統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行設(shè)計(jì)。
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最後更新: 2013-08-03 10:40:02
